Wenn man über die IJsselbrücke in die Stadt hineinfährt, hat man das Gefühl in ein anderes Zeitalter zu reisen. Es gibt nur wenige Städte in den Niederlanden, die so gut erhalten geblieben sind wie die alte Hansestadt Doesburg. Das mittelalterliche Straßennetz ist noch vollkommen erhalten und mehr als 150 Gebäude in der Innenstadt stehen unter Denkmalschutz. Sie erzählen von Doesburgs reicher Vergangenheit: Schon 1237 und damit 60 Jahre vor Amsterdam erhielt Doesburg die Stadtrechte. Darauf sind die Einwohner noch heute stolz. 1447 trat die Stadt dann dem deutschen Hanseverbund bei. Der von dieser Zeit geprägte Stadtkern wurde schon mehrfach als Kulisse für Kinofilme genutzt.