Das Stadtmuseum ist im ehemaligen Neuen Rathaus untergebracht. Die Sammlung ist in vier Themenbereiche unterteilt: Verwaltung und Justiz, Wasser, Glaube und Haus der Orange.
Die Themenräume Wasser befassen sich ausführlich mit der wasserreichen Geschichte Kampens. Die zahlreichen mittelalterlichen Kirchen von Kampen stehen im Mittelpunkt des Themenraums Glaube. Die Ausstellung Verwaltung und Justiz zeigt, wie die Stadt früher regiert wurde und wie Recht gesprochen wurde. In diesem Zusammenhang können Sie auch den Schöffensaal aus dem 16. Jahrhundert im angrenzenden Alten Rathaus besichtigen. Schließlich verfügt das Museum über eine beeindruckende Sammlung von lebensgroßen Gemälden aller Stadthalter und Könige aus dem Haus Oranien. In einem separaten Raum finden jedes Jahr mehrere Wechselausstellungen statt.
